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光源選型時(shí)打光的指導(dǎo)方法:
光線太暗或太亮?xí)绊懸曈X系統(tǒng)。
光線的主要功能是產(chǎn)生光學(xué)信號。
減少噪聲是照明要解決的主要問題之一。
只有來自目標(biāo)并到達(dá)鏡頭的光線才是有效的光線。
進(jìn)入鏡頭但非來自目標(biāo)的光線為雜散光,它將降低圖像攝取裝置的成像質(zhì)量。
來自目標(biāo)的任意光線都應(yīng)填滿鏡頭的入瞳。
市場上各種機(jī)器影像視覺光源越來越多,如何選擇一款適合項(xiàng)目需求的光源產(chǎn)品,是擺在很多應(yīng)用工程師面前的一個(gè)難題。這個(gè)問題本身很難總結(jié)出一個(gè)千篇一律的結(jié)論,我們這里只是提出一些需要加以注意的地方供大家參考。
光源設(shè)計(jì)
主要包括光源設(shè)計(jì)的是否合理,視場內(nèi)光照是否均勻,擴(kuò)展性(可否加裝漫射板,偏光鏡等)是否良好,安裝是否方便等。
產(chǎn)品質(zhì)量
產(chǎn)品質(zhì)量問題是我們尤其需要關(guān)注的問題。它包括芯片的使用壽命,亮度衰減快慢,色溫范圍,發(fā)光均勻性,散熱合理性等問題。
性價(jià)比
優(yōu)越的性價(jià)比是一個(gè)優(yōu)秀的企業(yè)采購者的極致追求。
工作距離
不同的光源的最佳工作距離是不同的。在實(shí)際應(yīng)用由于場地,環(huán)境的限制,工作距離尤其需要引起我們的注意。
技術(shù)支持
良好的技術(shù)支持是項(xiàng)目得以順利進(jìn)行的保障。
光源選型的一般過程如下:
提出問題----定義檢測目標(biāo)-----收集制定完整的規(guī)格列表----可行性研究: a 這個(gè)零件是如何被肉眼看到的;b這個(gè)零件將如何照射其上的光學(xué)特性;c 將自己想成這個(gè)零件-----概念設(shè)計(jì)------實(shí)驗(yàn)室的反復(fù)試驗(yàn)
------原型產(chǎn)品生產(chǎn)-------試用、反饋、改進(jìn)------批量生產(chǎn)、制造。
光源選擇的注意事項(xiàng)
1、鏡頭的工作距離;
2、現(xiàn)場的安裝障礙;
3、照明對象的現(xiàn)場實(shí)際情況;
4、照明對象特征是否存在特殊性;
5、圖像是否需要彩色;
6、安裝的便利性;
7、成本;
滿足應(yīng)用,綜合考慮,理論分析,最后實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
條光選型要領(lǐng):
1、條光照射寬度最好大于檢測的距離,否則可能會(huì)照射距離遠(yuǎn)造成亮度差,或者是距離近而幅射面積不夠;
2、條光長度能夠照明所需打亮的位置即可,無須太長造成安裝不便,同時(shí)也增加成本,一般情況下,光源的安裝高度會(huì)影響到所選用條光的長度,高度越高,光源長度要求越長,否則圖像兩側(cè)亮度傳經(jīng)比中間暗;
3、如果照明目標(biāo)是高反光物體,最好加上漫射板,如果是黑色等暗色不反光產(chǎn)品,也可以拆掉漫射板以提高亮度;
環(huán)光選型要領(lǐng):
1、了解光源安裝距離,過濾掉某些角度光源;例如要求光源安裝尺寸高,就可以過濾掉大角度光源,選擇用小角度光源,同樣,安裝高度越高,要求光源的直徑越大;
2、目標(biāo)面積小,且主要特性在表面中間,可選擇小尺寸0角度或小角度光源;
3、目標(biāo)需要表現(xiàn)的特征如果在邊緣,可選擇90度角環(huán)光,或大尺寸高角度環(huán)形光;
4、檢測表面劃傷,可選擇90度角環(huán)光,盡量選擇波長短的光源;
條形組合光選型要領(lǐng):
1、條形組合光在選擇時(shí),不一定要按照資料上的型號來選型,因?yàn)楸粶y的目標(biāo)形狀、大小各不一樣,所以可以按照目標(biāo)尺寸來選擇不同的條形光源進(jìn)行組合;
2、組合光在選擇時(shí),一定要考慮光源的安裝高度,再根據(jù)四邊被測特征點(diǎn)的長度寬度選擇相對應(yīng)的條形光進(jìn)行組合;
背光源/平行背光源造型要領(lǐng)
1、選擇背光源時(shí),根據(jù)物體的大小選擇合適大小的背光源,以免增加成本造成浪費(fèi);
2、背光源四周一條由于的外殼遮擋,因此其亮度會(huì)低于中間部位,因此,選擇背光源時(shí),盡量不要使目標(biāo)正好位于背光源邊緣;
3、背光源一般在檢測輪廓時(shí),可以盡量使用波長短的光源,波長短的光源其衍射性弱,圖像邊緣不容易產(chǎn)生重影,對比度更高;
4、背光源與目標(biāo)之間的距離可以通過調(diào)整來達(dá)到最佳的效果,并非離得越近效果越好,也非越遠(yuǎn)越好;
6、檢測液位可以將背光源側(cè)立使用;
5、圓軸類的產(chǎn)品,螺旋狀的產(chǎn)品盡量使用平行背光源;
同軸光造型要領(lǐng)
1、選擇同軸光時(shí)主要看其發(fā)光面積,根據(jù)目標(biāo)的大小來選擇合適發(fā)光面積的同軸光;
2、同軸光的發(fā)光面積最好比目標(biāo)尺寸大1.5~2倍左右,因?yàn)橥S光的光路設(shè)計(jì)是讓光路通過一片45度半反半透鏡改變,光源靠近燈板的地方會(huì)比遠(yuǎn)離燈板的亮度高,因此,盡量選擇大一點(diǎn)的發(fā)光面避免光線左右不均勻;
3、同軸光在安裝時(shí)盡量不要離目標(biāo)太高,越高,要求選用的同軸光越大,才能保證才均勻性;
平行同軸光選型要領(lǐng):
1、平行同軸光光路設(shè)計(jì)獨(dú)特,主要適用于檢測各種劃痕;
2、平行同軸光與同軸光表現(xiàn)的牲點(diǎn)不一樣,不能替代同軸光使用;
3、平行同軸光檢測劃傷之類的產(chǎn)品,盡量不要選擇波長長的光源;
其他光源選型要領(lǐng):
1、了解特征點(diǎn)面積大小,選擇合適尺寸的光源;
2、了解產(chǎn)品特性,選擇不同類型的光源;
3、了解產(chǎn)品的材質(zhì),選擇不同顏色的光源;
4、了解安裝空間及其他可能會(huì)產(chǎn)生障礙的情況,選擇合適的光源;
案例分析
護(hù)照檢測
檢測的內(nèi)容主要有水印、微縮文字、人圖象、證件的有效時(shí)間、以及其他暗號。需要多種光源(同軸光,組合條光,條光)組合使用。
酒瓶蓋條碼檢測
檢測的內(nèi)容主要有條碼識(shí)別、條碼打標(biāo)位置是否偏離;使用光源:204mm、60度藍(lán)光
選型分析:
1、了解產(chǎn)品特性:
瓶蓋上面是黑色,另有紅黑交錯(cuò)背景圖案,條碼為激光刻印顯灰色,為了顯現(xiàn)出條碼,應(yīng)該將字符打亮,背景與字符分辨明顯;我們?nèi)绻x用紅色光源的話,背景中的紅色會(huì)濾掉打白,會(huì)干擾同為白色的字符,所以,我們應(yīng)該利用光源的互補(bǔ)原理,采用藍(lán)色光源,將紅色背景盡量打黑;
2、了解產(chǎn)品形狀選擇合適光源
瓶蓋為圓形,直徑為25MM,一般此情況可以選擇同軸光或者環(huán)形光比較合適;
3、了解產(chǎn)品材質(zhì)特性選擇合適光源
瓶蓋為金屬材料,表面有印刷圖案,比較光滑,反光度很強(qiáng),選用同軸光或帶角度的環(huán)形光比較合適;
4、模擬現(xiàn)場打光選擇能用的光源
由于酒瓶必須裝在包裝紙箱里,瓶蓋離紙箱上頂部的距離有80MM,考慮需要留一定的空間,因此,瓶蓋離光源需要的距離為100MM或以上,如此高的距離,小同軸光跟小環(huán)光以及低角度光就不能滿足要求,必須選用大同軸光跟大環(huán)光
5、打光試驗(yàn)
根據(jù)以上情況選擇大致的光源后,再進(jìn)行性價(jià)比對比,選擇性價(jià)比高的光源進(jìn)行實(shí)際打光測試(同軸光如果提到110MM距離的話,需要用到120左右的光,單位價(jià)值比較高,所以選擇環(huán)形光比較經(jīng)濟(jì))
6、最終確定光源
根據(jù)打光效果圖進(jìn)行軟件處理,在得到可靠性及準(zhǔn)確性的條件下選擇正確的光源。
以上述案例可以看出:
1、產(chǎn)品的顏色影響光源的顏色;
2、產(chǎn)品的特性可以確定光源的照射方式,從而確定光源的類型;
3、產(chǎn)品的安裝空間及相機(jī)、鏡頭、傳感器的位置等障礙可以摒棄一些不方便安裝的光源;
4、光源的安裝高度影響光源的類型及大??;
選型分析:
1、了解產(chǎn)品特性:
ITO薄膜是一種n型半導(dǎo)體材料,具有高的導(dǎo)電率、高的可見光透過率,屬于特殊的印刷線路,用肉眼無法看到,所以用普通的光源無法完成拍攝,這里我們選用紫外同軸光源來完成拍攝;
2、紫外光源的發(fā)光亮度比較低,這就需要光源在鏡頭倍率、光源安裝高度、漫射板材質(zhì)方面合理搭配,否則會(huì)造成上面圖一的情況:亮度不夠,光源燈珠影子明顯,圖像均勻性差;
3、選型分析:
先了解拍攝視野有多少,選擇好鏡頭后,再了解光源的安裝高度,一般情況下光源會(huì)離鏡頭的距離比較近,然后用合適大小的紫外同軸光去打光測試,確定好最佳的工作距離,然后觀察圖像的均勻性,換選不同透光率的漫射板,即要保證紫外光的透過率最大化,又不能讓燈珠太明顯投射到圖像里,亮度可以通過選擇大光發(fā)尺寸的同軸光來解決;
4、最終確定光源:
如何獲得一幅好圖像?
合適像素的相機(jī);
與相機(jī)像素接近分辨率的鏡頭;
適應(yīng)拍攝特征的光源;
合適的通光亮,盡量以光源的亮度作為首要介質(zhì);
減少外界光干擾;